Контролери

У другій та третій реалізація досягається плаваюче управління. Для цього потрібні два детектори для різних налаштувань. У другій реалізації висновок контролера подається на двигун, який приводить в рух розподільний вал. Якщо сигналізатори над ними обоє, двигун рухається в одну сторону. Якщо вона знаходиться нижче них, як рухається в іншому напрямку. Якщо мотора немає. Вал кулачків викликає, наприклад, сигнали відключення керованих пристроїв. кількість насосів паралельно. Таким чином, сигнал в одному напрямку змушує кількість насосів збільшуватися, а сигнал в іншому напрямку спричиняє роботи на зменшення. Швидкість, з якою змінюються, залежить від мотора редуктора.

У третій реалізації операція ідентична, але це все робиться в електронному режимі в контролері. Таким чином, контролер має два входи і стільки ж результатів, скільки керованих пристроїв. Деякі детектори, об'єднані в один прилад, підходять перетворювачем, який може виконувати деякі функції контролера. Наприклад, для пневматичних систем первинної включає чутливий елемент змінної повітряної струми, таким чином, модуляцію тиску повітря, яка передається для подальшого управління або безпосередньо на керований пристрій. Електричні та електронні детектори, такі як інфрачервоний детектор, включають зондування та посилення схеми пристрою.

Контролери, як правило, для використання з пропорційними детекторами вимірюють зсув сигналу від заданої точки і передають сигнал на сигнали пристроїв управління, спираючись на алгоритм PID. Будь-яка одна, дві, три умови PID можуть бути нульовими. У холодильному режимі нормально D-термін дорівнює нулю, так що контроль є PI - пропорційним та цільним. Контролер може бути організований для прийому вхідних сигналів, наприклад, від більш ніж одного детектора. температуру системи опалення гарячою водою можна підняти на вимогу зовнішнього сповіщувача, якщо температура знизиться, або може почати опалення раніше вранці нагрівати будівлю до її зайняття; регулювальний клапан сервоприводу назад (рис. 9.7) може відповідати як випарник тиск і температурні навантаження. З появою мікрокомп'ютерних пристроїв практично будь-яка комбінація сигналів може оброблятися за допомогою електронного контролера, забезпечуючи вихідні сигнали можуть бути узгоджені і не суперечити один одному.

Пневматичні контролери, до складу яких може входити частина зондувального пристрою, що постачається стисненим повітрям в датчику 1bar, що дозволило вийти з отвору, управляється датчиком. Отриманий тиск модулюється приблизно в барі 0.4 і використовується в поршневому сервісному поршні, діафрагмі або сильфоні для руху керованого пристрою (див. Рис. 28.3).

..