Princip automatického řízení

Jako příklad zvažte ventilační systém Plenum zobrazený na obrázku 13.1. Když teplota venkovního vzduchu stoupne nad návrhovou zimní hodnotu, tepelné ztráty tkaniny se sníží a kapacita baterie ohřívače je příliš velká, s následným zvýšením teploty. Udržujte nominálně konstantní hodnotu čtyř věcí, které se mají stát. Nejprve by se mělo měřit. Za druhé by se měla změna teploty použít k vyslání signálu do baterie ohřívače. Zatřetí, síla signálu, musíte provést odpovídající změny ve výkonu baterie. Nakonec by doba, která se na to všechno musí stát, neměla být tak dlouhá, aby se současně objevily další změny zátěže, výkon baterie se významně stane fází zátěže.

Mějte prosím na paměti, že změna teploty, která má být změřena, pokud se změní kapacita baterie, znamená to, že teplota nemusí být stálá. Taková odchylka je vlastní kontrolním systémům, avšak udržitelné odchylce (offsetu) lze časem zabránit v určitých sofistikovaných systémech popsaných dále. Pro přenos signálu je přijato několik metod, ale tato energie musí být spojena s měřenou odchylkou, aby kapacita baterie regulačního zařízení mohla posoudit jejich reakci na ni.

Princip použití pozorované odchylky v zátěži dává korekci v kapacitách odezvy zvané „negativní zpětná vazba“ a systém řízení, přičemž tento princip se nazývá „uzavřená smyčka“. Další formou kontroly je systém „otevřené smyčky“, který nepoužívá negativní recenze, ale místo toho reguluje energii předem. Například, protože struktura tepelné ztráty je úměrná rozdílu mezi vnitřní a vnější teplotou, energie baterií ohřívače také závisí na přítoku teploty horké vody, může podle odhadovaného harmonogramu snižovat její hodnotu, jak se vnější teplota zvyšuje. Teplota v místnosti pak může být udržována na konstantní úrovni, skutečně měřená. kompenzované řízení) funguje jako otevřená smyčka. Systém otevřené smyčky zpravidla obsahuje subsystémy, které jsou samy uzavřeny, aby správně fungovaly ...