עקרון השליטה האוטומטית

כדוגמה, שקול את מערכת האוורור של המליאה המוצגת באיור 13.1. כאשר טמפרטורת האוויר החיצונית עולה מעל לערך החורף העיצובי, הפסדי החום של הבד יפחתו, ויכולת הסוללה של החימום גדולה מדי, עם עליית הטמפרטורה בהמשך. שמור על ערך קבוע ארבעה דברים שיקרה. ראשית, יש למדוד אותו. שנית, יש להשתמש בשינוי הטמפרטורה לשליחת אות לסוללת התנור. שלישית, חוזק האות, עליכם לבצע את השינויים המתאימים בפלט הסוללה. לבסוף, משך הזמן שעובר על כל זה לקרות לא צריך להיות כל כך ארוך שעומסים על שינויים נוספים מתרחשים בו זמנית, תפוקת הסוללה הופכת משמעותית לשלב העומס.

שימו לב ששינוי הטמפרטורה שיימדד אם קיבולת הסוללה תשתנה, כלומר ייתכן שהטמפרטורה לא תהיה קבועה. סטייה כזו טמונה במערכות בקרה אך ניתן למנוע, לאורך זמן, סטייה ברת-קיימא (קיזוז) במערכות מתוחכמות מסוימות שתוארו בהמשך. ישנן מספר שיטות המאמצות להעברת אותות, אך יש לחבר כוח זה לסטייה המדודה כך שהקיבולת של סוללת מכשיר הוויסות תוכל להעריך את תגובתם אליו.

העיקרון של שימוש בסטייה שנצפה בעומס נותנים יכולות לתיקון בתגובות הנקראות "משוב שלילי" ומערכת ניהול, תוך שימוש בעקרון זה, המכונה "לולאה סגורה". צורה אחרת של שליטה היא מערכת 'לולאה פתוחה', שאיננה משתמשת בביקורות שליליות, אלא מווסתת את הכוח באופן מראש. לדוגמא, מכיוון שמארג אובדן החום פרופורציונלי להבדל בין הטמפרטורה הפנימית והחיצונית, כמו כן כוח הסוללה של התנור תלוי בזרימה של טמפרטורת מים חמים עשויה להוריד את הערך של האחרון כשטמפרטורת החוץ עולה, על פי לוח הזמנים המשוער. טמפרטורת החדר, ואז ניתן לשמור על קבוע, למעשה לאחר שנמדד. שליטה מפוצלת) עובדת כלולאה פתוחה. מערכת לולאה פתוחה כוללת, ככלל, תת-מערכות, אשר עצמן סגורות כדי לעבוד כראוי ...