Kontrolkredsløb
Ledelsessystem på et sensorbaseret system består af en sløjfesensor og controller til det styrede udstyr. Forholdet mellem disse dele 332-cyklus kan være elektrisk, pneumatisk eller mekanisk (se fig. 28.1).
Controller-handling kan have tre elementer. Disse proportionelle, integrerede og derivater. Denne controller kaldes tre-term controller eller PID. Proportionselement skaber en del af det output, som reaktionen er proportional med afvigelsen fra sætpunktet eller 'fejl'. Et væsentligt element undersøger fejlhistorikken og skaber en del af produktionen på grundlag af summen af fejlene. Differentialelement skaber en del af output afhængigt af hastigheden på ændring af fejlen. De fleste kølekontroller bruger proportionelle og integrerede dele, hvor en del af derivatet installeres til nul. Erfaringen har vist, at brugen af en betydelig mængde af derivater i en kontrolalgoritme fører til ustabilitet.
..
|