Принцип автоматичного управління

Як приклад, розглянемо вентиляційну систему Plenum, показану на рис. 13.1. Коли температура зовнішнього повітря підвищиться вище проектної зимової вартості тканинних втрат тепла зменшаться, а ємність батареї нагрівача занадто велика, з подальшим підвищенням температури. Тримайте це номінально постійне значення чотирьох речей, які мають відбутися. По-перше, це слід виміряти. По-друге, зміна температури повинна використовуватися для передачі сигналу до батареї нагрівача. По-третє, по силі сигналу, ви повинні внести відповідні зміни на виході акумулятора. Нарешті, час, витрачений на все це, не повинно бути таким довгим, що одночасно відбуватимуться подальші зміни навантажень, вихід акумулятора значно переходить у фазу навантаження.

Зверніть увагу, що зміна температури, яку слід виміряти, якщо буде змінено ємність акумулятора, це означає, що температура може бути постійною. Таке відхилення властиве системам управління, але стійке відхилення (зміщення) можна запобігти з часом у певних складних системах, описаних далі. Існує кілька методів передачі сигналу, але ця потужність повинна бути пов'язана з вимірюваним відхиленням, щоб ємність батареї регулюючого пристрою могла оцінити їх реакцію на неї.

Принцип використання спостережуваного відхилення в навантаженні дає коригуючі потужності відповіді під назвою "негативний зворотний зв'язок" і система управління, використовуючи цей принцип, називається "замкнутий цикл". Іншою формою контролю є система "відкритого контуру", яка не використовує негативні відгуки, а натомість регулює потужність заздалегідь. Наприклад, оскільки тканинні втрати тепла пропорційні різниці між внутрішньою і зовнішньою температурою, а також потужність акумулятора нагрівача залежить від припливу температури гарячої води, може знижуватися значення останньої при підвищенні зовнішньої температури, згідно з розрахунковим графіком. Температура в приміщенні може підтримуватися на постійному рівні, фактично вимірюючи це. компенсований контроль) працює як відкритий цикл. Система відкритого циклу, як правило, містить підсистеми, які самі закриваються, щоб нормально працювати ...