Controllere

I den anden og tredje implementering opnås flydende kontrol. Til dette kræves to detektorer til forskellige indstillinger. I den anden implementering serveres controllerens output på motoren, der driver knastakslen. Hvis signaldetektorerne over dem begge køres motoren i en retning. Hvis det er under dem, da det køres i den anden retning. Hvis der ikke er nogen motor. Cams-aksler forårsager for eksempel on-off signaler fra kontrollerede enheder. antal pumper parallelt. Signalet i den ene retning får således antallet af pumper til at stige, og signalet i den anden retning får arbejdet til at falde. Den hastighed, hvormed ændringerne afhænger, afhænger af gearmotoren.

I den tredje implementering er betjeningen identisk, men alt dette sker elektronisk i controlleren. Således har controlleren to indgange og lige så mange resultater som et kontrolleret udstyr. Nogle detektorer kombineret i et instrument egnet Converter, der kan udføre nogle funktioner i controlleren. For eksempel inkluderer primære pneumatiske systemer et føleelement med variabel luftstråle, således modulering af lufttryk, der transmitteres til yderligere regulator eller direkte til den styrede enhed. Elektriske og elektroniske detektorer, såsom infrarød detektor, inkluderer registrering og forstærkning af enhedens skema.

Regulatorer, som regel til brug med proportionaldetektorer, måler skiftet af signalet fra et givet punkt og transmitterer signalet til styringsenhedens (e) signaler, baseret på PID-algoritmen. Enhver eller to, tre PID-betingelser kan være nul. I køling er det normalt, at D-sættet er lig med nul, så styringen er PI - proportional og integreret. Controlleren kan arrangeres for at modtage indgangssignaler fra for eksempel mere end en detektor. temperaturen i varmtvandsopvarmningssystemet kan løftes på anmodning af udendørs detektor, hvis temperaturen falder, eller kan starte opvarmningen tidligere om morgenen varme bygningen, før den er besat; for servo siden reguleringsventil (fig. 9.7) kan svare som fordamper belastning af tryk og temperatur. Med fremkomsten af ​​mikrocomputerenhederne kan praktisk talt enhver kombination af signaler behandles ved hjælp af elektronisk controller, forudsat at udgangssignalerne kan gøres konsistente og ikke modsiger hinanden.

Pneumatiske regulatorer, der kan omfatte en del af en følerindretning, leveret med trykluft i 1bar-sensor, som har tilladt at flygte fra hullet styres af sensoren. Det resulterende tryk moduleres omkring 0.4-stang og bruges i servostempel, membran eller bælg til bevægelse af en styret enhed (se fig. 28.3).

..