دائرة التحكم

عمل تحكم يمكن أن يكون ثلاثة عناصر. هذه متناسبة ومتكاملة ومشتقة. تُعرف وحدة التحكم هذه بوحدة التحكم لمدة ثلاثة أشهر أو PID. يخلق العنصر المتناسب جزءًا من الإخراج الذي يكون رد الفعل متناسباً مع الانحراف من نقطة الضبط أو "الخطأ". يقوم عنصر أساسي بفحص تاريخ الأخطاء وإنشاء جزء من الإنتاج على أساس مجموع الأخطاء. يقوم العنصر التفاضلي بإنشاء جزء من الإخراج اعتمادًا على سرعة تغيير الخطأ. يستخدم معظم التحكم في التبريد أجزاء متناسبة ومتكاملة ، جزء التثبيت من مشتق إلى الصفر. لقد أظهرت التجربة أن استخدام كمية كبيرة من المشتقات في خوارزمية تحكم يؤدي إلى عدم الاستقرار.

..